成年後見 成年後見制度の基本とは? 成年後見制度は、精神的・身体的な理由で意思決定能力が制限された成年者のために設けられた制度です。後見人が任命され、その成年者の法律行為を代理し、保護することで、日常生活や法的な手続きを円滑に進めることが目的です。後見人は成年者の最善の利益を考慮し、意思を尊重しながら行動します。